, Jakarta - Para peneliti di Columbia Engineering merancang sebuah tangan robot dengan indera peraba yang canggih dan tingkat ketangkasan tinggi.
Terobosan ini tidak bergantung pada input visual untuk memanipulasi objek, membuktikan bahwa robot ini dapat beroperasi bahkan dalam keadaan gelap gulita sekalipun.
Tangan manusia, dengan kemahiran dan kepekaannya yang tak tertandingi, telah lama menjadi tolok ukur dalam bidang robotika. Namun, menciptakan tangan robot yang mampu melakukan tugas-tugas seperti merakit, mengemas, atau bahkan menggunakan peralatan makan, tetap menjadi tantangan yang signifikan.
Advertisement
Peningkatan teknologi penginderaan dan metode machine learning telah memunculkan optimisme baru ke dalam bidang manipulasi robotik ini. Tangan robot, yang dikembangkan oleh tim Matei Ciocarlie di Columbia Engineering, menunjukkan ketangkasan yang mengesankan dengan melakukan tugas manipulasi yang kompleks.
Robot itu mampu melakukan rotasi yang sangat besar pada objek yang bentuknya tidak rata sambil mempertahankan cengkeraman yang aman, dan hal ini dilakukan dengan terus menerus memposisikan ulang sebagian jari-jarinya berdasarkan penginderaan sentuhan saja.
Terlebih lagi, ia melakukan ini tanpa kamera eksternal, membuat robot ini tahan terhadap masalah seperti pencahayaan atau oklusi, dan mampu beroperasi bahkan dalam kegelapan.
Ciocarlie, seorang profesor di Departemen Teknik Mesin dan Ilmu Komputer, dan timnya meyakini bahwa langkah maju yang signifikan dalam ketangkasan ini akan membuka peluang implementasi yang sama sekali baru untuk manipulasi robot.
Robot telah menggantikan jutaan pekerja manufaktur di AS dan otomatisasi semakin murah, semakin canggih dan merambah ke sektor jasa. VOA
* Follow Official WhatsApp Channel untuk mendapatkan berita-berita terkini dengan mengklik tautan ini.
Contoh Implementasi
Contoh implementasi teknologi ini antara lain mencakup bidang logistik dan penanganan material, yang berpotensi mengurangi masalah rantai pasokan, dan dalam manufaktur tingkat lanjut dan perakitan di pabrik-pabrik.
Perjalanan menuju pencapaian ini dimulai ketika kelompok riset Ciocarlie berkolaborasi dengan Ioannis Kymissis, seorang profesor teknik elektro, untuk mengembangkan jari-jari robot taktil berbasis optik.
Ini adalah jari-jari robot pertama yang mencapai presisi sub-milimeter sambil menutupi permukaan multi-lengkung yang kompleks.
Untuk menghidupkan tangan robot yang cekatan ini, tim ini melengkapi setiap jari dari tangan berjari lima dan memiliki 15 sendi ini dengan teknologi penginderaan sentuh.
Dengan menggunakan metode yang disebut deep reinforcement learning, dilengkapi dengan algoritma yang baru mereka kembangkan, mereka menguji kemampuan tangan untuk melakukan tugas-tugas yang kompleks.
Advertisement
Masa Latihan Satu Tahun
Robot ini menyelesaikan masa latihan selama kurang lebih satu tahun hanya dalam hitungan jam secara real-time, berkat simulator fisika modern dan prosesor yang sangat paralel. Ketangkasan yang dicapai dalam simulasi kemudian berhasil ditransfer ke tangan robot yang sebenarnya.
Ciocarlie menunjukkan bahwa tujuan utamanya adalah menciptakan robot pembantu untuk digunakan di rumah, yang menggabungkan kecerdasan abstrak dan semantik serta kecerdasan yang diwujudkan - keterampilan untuk berinteraksi secara fisik dengan dunia.
Sebagai contoh, meskipun model bahasa yang besar seperti GPT-4 dari OpenAI atau PALM dari Google dapat memberikan rencana langkah demi langkah untuk membuat sandwich, dibutuhkan robot yang cekatan untuk menjalankan rencana tersebut.
Harapannya adalah bahwa kemajuan dalam manipulasi robotik ini akan memungkinkan robot yang terampil secara fisik untuk membawa kecerdasan semantik keluar dari dunia virtual dan masuk ke dalam realitas fisik kita9.
Infografis Era Teknologi 5G di Indonesia (/Triyasni)
![Infografis Era Teknologi 5G di Indonesia](https://cdn0-production-images-kly.akamaized.net/5xXvnMivgSXCc0dQA14y2TxAtrw=/640x853/smart/filters:quality(75):strip_icc():format(webp)/kly-media-production/medias/3467627/original/096645200_1622204840-hl_5g.jpg)
Terkini Lainnya
Contoh Implementasi
Masa Latihan Satu Tahun
Infografis Era Teknologi 5G di Indonesia (Liputan6.com/Triyasni)
tangan robot
tangan robotik
sainstek
Teknosains
Tech News
robotika
Machine Learning
Peneliti
Penelitian
Robot
Copa America 2024
Jadwal Lengkap Copa America 2024, Hasil, Klasemen Grup A, B, C, D Cek di Sini
Kesedihan Selimuti Fan Zone Copacabana Brasil
Mengejutkan, Uruguay Depak Brasil dari Copa America 2024
Hasil Copa America 2024 Uruguay vs Brasil: Selecao Kalah Dramatis Lewat Adu Penalti, La Celeste Tantang Kolombia di Semifinal
Hasil Copa America 2024 Kolombia vs Panama: Gulung Los Canaleros 5-0, Luis Diaz Cs Kunci Tiket Semifinal
Saksikan Live Streaming Copa America 2024 Uruguay vs Brasil, Segera Dimulai
Ketua KPU
KPU Minta Kasus Pencabulan Hasyim Asy'ari Tidak Menyeret-nyeret Keluarga
Tak Cuma Gaji Puluhan Juta, Hasyim Asy'ari Dapat Sederet Fasilitas Ini Saat jadi Ketua KPU
Megawati Kecewa Kasus Ketua KPU Hasyim Asy'ari: Kok Begitu Ya, Pusing Saya
Infografis DKPP Pecat Ketua KPU Hasyim Asy'ari Terkait Tindak Asusila
Top 3 News: Ketua KPU Hasyim Asy'ari Beri Fasilitas Korban Asusila Apartemen di Jaksel dan Uang Perbulan
Timnas Indonesia U-16
Timnas Indonesia Rebut Perunggu Piala AFF U-16 2024, Erick Thohir: Lebih Baik di Kualifikasi Piala Asia U-17 2025
Jadwal Lengkap, Hasil, dan Klasemen Piala AFF U-16 2024: Timnas Indonesia Bidik Gelar Ketiga
Timnas U-16 Kalahkan Vietnam 5-0, Nova Arianto Minta Skuad Garuda Muda Tak Euforia
Hasil Piala AFF U-16 Vietnam vs Indonesia: Cetak 5 Gol Tanpa Balas, Garuda Nusantara Amankan Peringkat 3
Hasil Piala AFF U-16 Vietnam vs Indonesia: Cetak Gol Telat, Garuda Nusantara Unggul 2-0 di Babak Pertama
Link Live Streaming Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia, Sebentar Lagi Mulai di Vidio
Pilkada 2024
Maju Pilkada 2024, Eman Suherman Berkomitmen Tulus Bantu Warga Majalengka
KPU Diminta Perkuat Iman Usai Tercoreng kasus Asusila Hasyim Asy'ari
Lumayan! Ini Besaran Gaji PPS Pilkada 2024 dan Masa Kerjanya, Simak Cara Daftarnya
Bawaslu Sulut Pastikan Pengungsi Gunung Ruang Punya Hak Pilih dalam Pilkada 2024
Nadiem Makarim Masuk Daftar Usulan Cagub DKI dari PSI Jakut
Hasil Mukerwil DPW PPP Sulsel: Dukung Kepemimpinan Mardiono hingga Sepakat Sukseskan Pilkada 2024
TOPIK POPULER
TIPS TEKNO
Suka Traveling atau Kerja di Kafe, Yuk Mulai Waspada Internetan Pakai WiFi Publik
3 Rekomendasi Gadget untuk yang Doyan Traveler, Apa Saja?
HP Xiaomi Lemot setelah Update ke HyperOS? Matikan Fitur ini Sekarang
Populer
Bocoran Harga Samsung Galaxy Ring: Lebih Mahal dari Perkiraan Awal, Meluncur 10 Juli 2024?
Suka Traveling atau Kerja di Kafe, Yuk Mulai Waspada Internetan Pakai WiFi Publik
Begini Nih Cara Raline Shah Jalani Work-Life Balance Pakai Vivo X Fold3 Pro
Apple bakal Luncurkan 3 iPad Baru, Salah Satunya Pakai Chipset Gahar M5
Top 3 Tekno: 25 Aplikasi VPN di App Store Rusia Dihapus, Kenapa?
Hasil MSC 2024: Harapan Terakhir Indonesia Pupus, Fnatic Onic Tersingkir di Group Stage!
Samsung Raih Laba Rp 121,3 Triliun, Naik 15 Kali Lipat berkat Tren AI
Jadwal MSC 2024 7 Juli: Empat Tim Esports MLBB Berebut Slot Playoff Tersisa, Siapa yang Lolos?
Euro 2024
Jadwal Lengkap Euro 2024 dan Hasil Babak 16 Besar, 8 Besar, Semifinal, Final
Jadwal Lengkap Euro 2024, Hasil, Klasemen Grup A, B, C, D, E, F Cek di Sini
Hadiah Piala Eropa atau Euro 2024 Bikin Ngiler, Cek di Sini Besarannya
Akanji Gagal Penalti di Laga Inggris Vs Swiss, Punya Nilai Pasar Rp 782 Miliar
Cristiano Ronaldo Buka Suara usai Gagal Antar Portugal ke Semifinal Euro 2024, Apa Katanya?
Tampil Kompak, Ini 7 Potret Andrea Dian dan Ganindra Bimo Nonton Euro 2024 di Jerman
Berita Terkini
Peluang Pertumbuhan Kinerja Saham di Tengah Tantangan Harga Komoditas
Top 3: Hadiah Miss Supranational 2024, Gelar Baru Puteri Indonesia Harashta Haifa Zahra
Top 3 Islami: Mbah Moen Ungkap Keistimewaan Luar Biasa Muharram yang Jarang Diketahui
Samsung Ajak Fans ke Galaxy Experience Spaces, Berkenalan dengan Si Pintar Galaxy AI
Makan Sambil Berfoto Estetis di Restoran Serba Kapal di Tepi Sungai Mahakam Samarinda
Cuaca Hari Ini Senin 8 Juli 2024: Jakarta Pagi Berawan, Siang Hujan Ringan
Gunung Ibu Masih Terus Erupsi, Semburkan Abu Vulkanik 1.000 Meter Senin Pagi 8 Juli 2024
PM Prancis Mundur Usai Sayap Kiri Unggul dalam Pemilu Legislatif
Pemilik Rumah di Jakarta Wajib Tahu NJOPTKP, Apa Itu?
Pilih Kopi atau Teh di Pagi Hari? Ungkap Kepribadian Seseorang Lewat Minuman Favorit
Bikin Kesalahan Fatal di MotoGP Jerman 2024, Jorge Martin Angkat Bicara
3 Resep Bubur Suro, Hidangan Khas Tahun Baru Islam
Meneropong Prospek Emiten Nikel di Indonesia, Cerah atau Lesu?
Luncurkan Fitur Genjot Cuan untuk Trader Pro, Pintu Sasar Pertumbuhan Investor Kripto
Indahnya Telaga Sunyi, Tempat Wisata Alam Mempesona di Banyumas