, Jakarta - Para peneliti di Massachusetts Institute of Technology (MIT) telah mengembangkan tangan robotik yang terinspirasi oleh jari manusia yang dapat mengidentifikasi objek secara akurat setelah menggenggam objek itu sekali saja.
Tidak seperti kebanyakan tangan robotik yang memiliki sensor canggih di ujung jari, desain ini menggabungkan beberapa sensor resolusi tinggi di sepanjang jari, yang memungkinkannya untuk menangkap data yang kaya pada banyak bagian objek secara bersamaan.
Baca Juga
Jari ini terbuat dari kerangka cetak 3D yang kaku dan terbungkus semacam kulit dari silikon transparan yang berisi sensor sentuh yang disebut sensor GelSight. Sensor itu menggunakan kamera dan tiga LED berwarna untuk mengumpulkan informasi visual tentang bentuk objek.
Advertisement
Sebuah algoritme kemudian melakukan perhitungan mundur untuk memetakan kontur permukaan objek yang digenggam. Desain jari robotik memiliki elemen lembut dan kaku, yang penting untuk melakukan penginderaan yang baik pada area yang luas, terutama untuk tugas manipulasi yang rumit.
"Memiliki elemen lembut dan kaku sangat penting di tangan mana pun, tetapi begitu juga dengan kemampuan untuk melakukan penginderaan yang baik pada area yang sangat luas, terutama jika kita ingin mempertimbangkan untuk melakukan tugas-tugas rumit seperti yang dapat dilakukan oleh tangan kita sendiri," ujar mahasiswa pascasarjana teknik mesin Sandra Liu, salah satu penulis utama makalah penelitian tersebut dikutip dari rilis pers via MIT News.
![Gunakan Kekuatan Pikiran, Pria Ini Mampu Gerakkan Tangan Robot](https://cdn-production-assets-kly.akamaized.net/assets/images/blank.png)
* Follow Official WhatsApp Channel untuk mendapatkan berita-berita terkini dengan mengklik tautan ini.
Lengkungan
Para peneliti juga melengkungkan cetakan jari supaya ketika jari menekuk, kerutan yang muncul pada silikon dapat dikendalikan. Kerutan itu bagus karena membantu jari meluncur di sepanjang permukaan dengan mudah, tetapi jika ada terlalu banyak kerutan, maka kerutan itu tidak dapat dikontrol.
Selain itu, para peneliti menambahkan lengkungan kecil di sepanjang engsel di antara sendi-sendi di endoskeleton untuk mencegah pengelupasan dan lipatan pada sendi sehingga silikon tidak terlalu tertekan saat jari menekuk.
Setelah menyempurnakan proses fabrikasi jari, para peneliti membuat tangan robot berjari tiga yang dapat mengangkat benda berat, seperti bor, dengan tangan yang sama dengan yang digunakan untuk membantu seseorang mandi.
Tangan ini dapat mengidentifikasi objek dengan akurasi sekitar 85 persen hanya dengan satu genggaman. Itu merupakan peningkatan signifikan dibandingkan dengan desain lain yang membutuhkan banyak genggaman.
Advertisement
Presentasi di RoboSoft Conference
Karena tangan memiliki penginderaan taktil yang mencakup semua jari-jarinya, maka tangan dapat mengumpulkan data taktil yang kaya dari satu genggaman.
Meskipun para peneliti memiliki banyak penginderaan di jari-jari, mereka percaya bahwa menambahkan telapak tangan dengan penginderaan akan membantu tangan membuat perbedaan sentuhan menjadi lebih baik.
Di masa depan, mereka juga berencana untuk meningkatkan perangkat keras untuk mengurangi jumlah keausan pada silikon dari waktu ke waktu dan menambahkan lebih banyak aktuasi pada ibu jari sehingga dapat melakukan lebih banyak tugas.
Penelitian ini akan dipresentasikan di ajang RoboSoft Conference dan didukung oleh Toyota Research Institute, Office of Naval Research, dan proyek SINTEF BIFROST.
![Infografis Modus Robot Trading Net89, Sudah Ada 8 Tersangka Kasus Investasi Bodong](https://cdn0-production-images-kly.akamaized.net/2-GAaxM4JLTvC1TnTyVZrATHoiw=/640x640/smart/filters:quality(75):strip_icc():format(webp)/kly-media-production/medias/4205955/original/086980500_1666879219-Net89_3.jpg)
Terkini Lainnya
Twilio Luncurkan Dua Fitur Baru untuk Dorong Pemasaran dengan AI
Lenovo Luncurkan Yoga Slim 7x dan ThinkPad T14s Gen 6: Laptop AI untuk Kreator dan Profesional
Intel Umumkan Prosesor AI Lunar Lake, Siap Rilis Akhir Tahun 2024
Lengkungan
Presentasi di RoboSoft Conference
Tech News
sainstek
Teknosains
Robot
robotik
Massachusetts Institute of Technology
MIT
tangan robotik
Rekomendasi
Lenovo Luncurkan Yoga Slim 7x dan ThinkPad T14s Gen 6: Laptop AI untuk Kreator dan Profesional
Intel Umumkan Prosesor AI Lunar Lake, Siap Rilis Akhir Tahun 2024
Copa America 2024
Jadwal Lengkap Copa America 2024, Hasil, Klasemen Grup A, B, C, D Cek di Sini
Copa America 2024: Laga Brasil Melawan Kolombia Berakhir Tanpa Pemenang
Hasil Copa America 2024: Kolombia Jadi Juara Grup Usai Tahan Imbang Brasil, Kosta Rika Tekuk Paraguay
Link Live Streaming Copa America 2024 Brasil vs Kolombia, Sesaat Lagi Tanding di Vidio
Link Live Streaming Copa America 2024 Brasil vs Kolombia, Rabu 3 Juli Pukul 08.00 WIB di Indosiar dan Vidio
Prediksi Copa America 2024 Brasil vs Kolombia: Misi Hindari Uruguay
Timnas Indonesia U-16
Hasil Piala AFF U-16 Vietnam vs Indonesia: Cetak Gol Telat, Garuda Nusantara Unggul 2-0 di Babak Pertama
Link Live Streaming Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia, Sebentar Lagi Mulai di Vidio
Timnas U-16 Indonesia Vs Vietnam: Nova Arianto Yakin Garuda Muda Bisa Bangkit
Link Live Streaming Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia, Rabu 3 Juli Pukul 15.00 WIB di Indosiar dan Vidio
Rekor Pertemuan Indonesia vs Vietnam di Piala AFF U-16, Kembali Adu Penalti?
Prediksi Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia: Penghiburan Medali Perunggu
Judi Online
Sidak Ponsel Personel Polisi di Ponorogo Antisipasi Judi Online, Apa Hasilnya?
5 Ciri Jika Kamu Sudah Kecanduan Judi Online, Segera Tangani
Pimpinan MPR Sayangkan PPATK Belum Serahkan Nama Anggota DPR Terlibat Judi Online
Gawat! 82 Persen Pengguna Internet Terpapar Iklan Judi Online
Menko PMK Pastikan Pelaku Judi Online Dihukum Berat dan Tak Dapat Bansos
Pilkada 2024
PDIP: Mantan Panglima TNI Andika Perkasa Lebih Cocok Jadi Bakal Cagub daripada Wagub di Pilkada Jakarta 2024
Pilkada 2024, Burhanuddin Didukung Maju Jadi Cabup Bombana
PKPU soal Syarat Eks Napi Koruptor Maju Pilkada Harus dengan Catatan
PKB Serahkan 4 Rekomendasi ke Bakal Calon di Pilkada 2024, Simak Daftarnya
Menanti Langkah PDIP Menentukan Pilihan Sosok untuk Maju di Pilkada Jakarta
Survei: Elektabilitas Helldy Agustian Tertinggi di Pilwalkot Cilegon
TOPIK POPULER
TIPS TEKNO
3 Rekomendasi Gadget untuk yang Doyan Traveler, Apa Saja?
HP Xiaomi Lemot setelah Update ke HyperOS? Matikan Fitur ini Sekarang
Cara Bikin CV Anti Gagal dalam Hitungan Menit Pakai ChatGPT, Biar Gampang Cari Kerjaan
Populer
Twilio: AI Etis Penting dalam Menciptakan Pengalaman Pelanggan Lebih Baik
Jepang Catat Rekor Baru, Kecepatan Internet Tembus 402 Terabit per Second
Pakar: PDN di Dalam Negeri Tak Jadi Jaminan Keamanan Data Terjaga
iPhone 16 Pro Max akan Dilengkapi Baterai Berkapasitas Besar, Fans Apple Antusias!
Pengamat Keamanan Siber Beberkan Cara Ampuh Agar Data Pemerintah Terlindung dari Ransomware
Gelar Unpacked 2024 di Paris, Ini Deretan Gadget yang bakal Dirilis Samsung
Samsung Gelar Galaxy Unpacked 10 Juli, Pre-Order Galaxy Z Terbaru Sudah Buka
Kitabisa Dukung Gerakan Tanam 3.000 Lamun untuk Maksimalkan Penyerapan Karbon
Top 3 Tekno: Janji Manis Brain Cipher hingga Data Kominfo Diduga Bocor
Jadwal Lengkap MSC 2024: Cara Nonton, Hasil, dan Format Kompetisi MLBB di Riyadh
Samsung Bakal Rilis Galaxy S24 FE dengan 5 Pilihan Warna, Apa Saja?
Kebocoran Data Instansi Pemerintah Mungkin Tak Terkait Serangan Ransomware ke Pusat Data Nasional Sementara
10 Smartphone Paling Ngebut di Bulan Juni 2024, Apa Saja?
Apple Siap Hadirkan iPhone 16 dengan Baterai yang Bisa Diganti?
Awalnya Gratis, Layanan Apple Intelligence Bakal Tarik Biaya Langganan ke Pengguna
Euro 2024
Daftar Tim 8 Besar Euro 2024 Beserta Ranking Masing-masing, Cek di Sini
Di Istanbul, Suporter Sambut Meriah Kemenangan Turki atas Austria
Dua Gol Merih Demiral Antar Turki Melaju ke Perempat Final Euro 2024
Bungkam Rumania 0-3, Belanda Raih Tiket Perempat Final Euro 2024
Berita Terkini
Mantan Menteri BUMN Dahlan Iskan Diperiksa KPK Terkait Korupsi LNG Pertamina
Harga Sapi Kurban Atta Halilintar Tahun 2024, Disumbangkan ke Palestina dan Sumatera
Daftar Tim 8 Besar Euro 2024 Beserta Ranking Masing-masing, Cek di Sini
SBY Bakal Tampil di Konser Musik Pestapora 2024
Indonesia Dijagokan jadi Raja Industri Kendaraan Listrik Asia Tenggara
Detective Chinatown, Kisah Detektif Jenius dan Pamannya yang Lucu
DKPP Resmi Pecat Ketua KPU Hasyim Asy'ari Gegara Tindak Asusila
Rekrutmen Calon Pimpinan dan Dewan Pengawas KPK Sepi Peminat, Apa Benar?
Jepang Catat Rekor Baru, Kecepatan Internet Tembus 402 Terabit per Second
Sri Mulyani Ingin LPEI Dapat Tambahan PMN Rp 10 Triliun, Begini Reaksi DPR
Potret Zaskia Gotik dan Putri Sambung yang Sudah Remaja, Tingginya Sama
11 Gambar Lucu Hewan Kurban Idul Adha, Kasihan Tapi Bikin Ngakak
Tak Tampil Maksimal di Debat Perdana Capres 2024, Joe Biden Ngaku Jet Lag
Catat, 6 Kuliner Nikmat Restoran Sunda di Bandung