, Jakarta - Sensor bernama L3 F-TOUCH secara signifikan meningkatkan kemampuan penginderaan sentuhan dari sensor taktil konvensional di tangan robotik.
Dengan desainnya yang ringan, murah, dan nirkabel, sensor L3 F-TOUCH menawarkan opsi lebih baik untuk meningkatkan kemampuan tangan dan penggenggam robot.
Baca Juga
Tangan manusia mampu merasakan tekanan, suhu, tekstur, dan bahkan rasa sakit. Selain itu, ia dapat membedakan objek berdasarkan bentuk, ukuran, berat, dan atribut fisik lainnya.
Advertisement
Sebaliknya, banyak tangan robot saat ini tidak memiliki kemampuan haptik terintegrasi, yang mengakibatkan komplikasi saat menangani objek. Tanpa pemahaman mendalam tentang gaya interaksi dan bentuk objek yang mereka tangani, tangan robot ini tidak memiliki rasa sentuhan.
Itu mengarah ke masalah potensial seperti objek terlepas dari genggaman mereka atau bahkan secara tidak sengaja dihancurkan jika objek terlalu halus.
L3 F-TOUCH memiliki kapasitas untuk mengukur geometri objek dan secara akurat menentukan gaya yang diperlukan untuk berinteraksi dengannya.
Tidak seperti sensor lain yang memperkirakan gaya interaksi secara tidak langsung melalui informasi taktil yang dikumpulkan dari gambar kamera, L3 F-TOUCH mengukur gaya interaksi secara langsung, sehingga menghasilkan akurasi pengukuran yang ditingkatkan secara signifikan.
"Berbeda dari pesaingnya yang memperkirakan kekuatan interaksi yang dialami melalui rekonstruksi dari gambar kamera deformasi elastomer lunaknya, L-3 F-TOUCH mengukur kekuatan interaksi secara langsung melalui integrasi struktur suspensi mekanik dengan sistem cermin mencapai akurasi pengukuran yang lebih tinggi dan rentang pengukuran yang lebih luas," ujar Profesor Kaspar Althoefer dari Queen Mary University of London.
Sebagian besar anak-anak takut bila harus pergi ke klinik dokter gigi untuk diperiksa giginya. Tapi kini ada Robin, robot ramah yang membantu anak-anak lebih santai di dokter gigi. Robot ini memakai sensor dan teknologi pengenalan wajah untuk mengobr...
* Follow Official WhatsApp Channel untuk mendapatkan berita-berita terkini dengan mengklik tautan ini.
Memisahkan pengukuran gaya dari informasi geometri
Sensor ini, kata Althoefer, secara fisik dirancang untuk memisahkan pengukuran gaya dari informasi geometri. Melalui nirkabel tertanam komunikasi, sensor ini juga mengungguli pesaing dalam hal integrasi dengan tangan robot.
Saat sensor L3 F-TOUCH menyentuh permukaan, struktur suspensinya yang ringkas memungkinkan elastomer, bahan seperti karet, untuk berubah bentuk dan mengukur geometri kontak beresolusi tinggi dengan tepat saat terkena gaya eksternal.
Untuk menginterpretasikan data berharga ini, perpindahan elastomer dipantau dengan mendeteksi pergerakan penanda khusus, yang dikenal sebagai ARTag, yang memungkinkan pengukuran gaya kontak yang tepat di sepanjang tiga sumbu utama (x, y, dan z) melalui proses kalibrasi.
Ke depan, Althoefer menekankan fokus tim untuk lebih memajukan kemampuan sensor untuk mengukur tidak hanya gaya di sepanjang tiga sumbu utama tetapi juga gaya rotasi, seperti puntiran yang mungkin terjadi selama pengencangan sekrup.
Advertisement
Implikasi
Kemajuan ini memungkinkan robot untuk merasakan sentuhan secara lebih komprehensif dan memungkinkan mereka melakukan tugas manipulasi yang lebih dinamis dan gesit, bahkan dalam pengaturan yang melibatkan interaksi manusia-robot, seperti rehabilitasi pasien atau memberikan dukungan fisik kepada orang tua.
Implikasi dari terobosan ini sangat besar, karena sensor L3 F-TOUCH memiliki potensi untuk membuka jalan bagi robotika yang lebih canggih dan dapat diandalkan di masa mendatang.
Dengan kemampuan baru untuk merasakan sentuhan, robot dapat menjadi lebih mahir dalam menangani objek dan melakukan tugas manipulasi yang kompleks dengan presisi dan kemahiran tertinggi.
Studi mengenai sensor itu terbit di IEEE Robotics and Automation Letters dalam makalah bertajuk "L3 F-TOUCH: A Wireless GelSight With Decoupled Tactile and Three-Axis Force Sensing.
Terkini Lainnya
Twilio Luncurkan Dua Fitur Baru untuk Dorong Pemasaran dengan AI
Lenovo Luncurkan Yoga Slim 7x dan ThinkPad T14s Gen 6: Laptop AI untuk Kreator dan Profesional
Intel Umumkan Prosesor AI Lunar Lake, Siap Rilis Akhir Tahun 2024
Memisahkan pengukuran gaya dari informasi geometri
Implikasi
Tech News
sainstek
Teknosains
sensor
Robot
tangan robot
robotik
robotika
tangan robotik
Rekomendasi
Lenovo Luncurkan Yoga Slim 7x dan ThinkPad T14s Gen 6: Laptop AI untuk Kreator dan Profesional
Intel Umumkan Prosesor AI Lunar Lake, Siap Rilis Akhir Tahun 2024
Copa America 2024
Jadwal Lengkap Copa America 2024, Hasil, Klasemen Grup A, B, C, D Cek di Sini
Copa America 2024: Laga Brasil Melawan Kolombia Berakhir Tanpa Pemenang
Hasil Copa America 2024: Kolombia Jadi Juara Grup Usai Tahan Imbang Brasil, Kosta Rika Tekuk Paraguay
Link Live Streaming Copa America 2024 Brasil vs Kolombia, Sesaat Lagi Tanding di Vidio
Link Live Streaming Copa America 2024 Brasil vs Kolombia, Rabu 3 Juli Pukul 08.00 WIB di Indosiar dan Vidio
Prediksi Copa America 2024 Brasil vs Kolombia: Misi Hindari Uruguay
Timnas Indonesia U-16
Hasil Piala AFF U-16 Vietnam vs Indonesia: Cetak Gol Telat, Garuda Nusantara Unggul 2-0 di Babak Pertama
Link Live Streaming Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia, Sebentar Lagi Mulai di Vidio
Timnas U-16 Indonesia Vs Vietnam: Nova Arianto Yakin Garuda Muda Bisa Bangkit
Link Live Streaming Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia, Rabu 3 Juli Pukul 15.00 WIB di Indosiar dan Vidio
Rekor Pertemuan Indonesia vs Vietnam di Piala AFF U-16, Kembali Adu Penalti?
Prediksi Piala AFF U-16 2024 Vietnam vs Indonesia: Penghiburan Medali Perunggu
Judi Online
Sidak Ponsel Personel Polisi di Ponorogo Antisipasi Judi Online, Apa Hasilnya?
5 Ciri Jika Kamu Sudah Kecanduan Judi Online, Segera Tangani
Pimpinan MPR Sayangkan PPATK Belum Serahkan Nama Anggota DPR Terlibat Judi Online
Gawat! 82 Persen Pengguna Internet Terpapar Iklan Judi Online
Menko PMK Pastikan Pelaku Judi Online Dihukum Berat dan Tak Dapat Bansos
Pilkada 2024
PDIP: Mantan Panglima TNI Andika Perkasa Lebih Cocok Jadi Bakal Cagub daripada Wagub di Pilkada Jakarta 2024
Pilkada 2024, Burhanuddin Didukung Maju Jadi Cabup Bombana
PKPU soal Syarat Eks Napi Koruptor Maju Pilkada Harus dengan Catatan
PKB Serahkan 4 Rekomendasi ke Bakal Calon di Pilkada 2024, Simak Daftarnya
Menanti Langkah PDIP Menentukan Pilihan Sosok untuk Maju di Pilkada Jakarta
Survei: Elektabilitas Helldy Agustian Tertinggi di Pilwalkot Cilegon
TOPIK POPULER
TIPS TEKNO
3 Rekomendasi Gadget untuk yang Doyan Traveler, Apa Saja?
HP Xiaomi Lemot setelah Update ke HyperOS? Matikan Fitur ini Sekarang
Cara Bikin CV Anti Gagal dalam Hitungan Menit Pakai ChatGPT, Biar Gampang Cari Kerjaan
Populer
Gelar Unpacked 2024 di Paris, Ini Deretan Gadget yang bakal Dirilis Samsung
Apple Siap Hadirkan iPhone 16 dengan Baterai yang Bisa Diganti?
Kitabisa Dukung Gerakan Tanam 3.000 Lamun untuk Maksimalkan Penyerapan Karbon
iPhone 16 Pro Max akan Dilengkapi Baterai Berkapasitas Besar, Fans Apple Antusias!
Samsung Bakal Rilis Galaxy S24 FE dengan 5 Pilihan Warna, Apa Saja?
Twilio: AI Etis Penting dalam Menciptakan Pengalaman Pelanggan Lebih Baik
Jepang Catat Rekor Baru, Kecepatan Internet Tembus 402 Terabit per Second
Ini Pentingnya Backup Data Agar Insiden PDNS 2 Tidak Terulang
Pakar: PDN di Dalam Negeri Tak Jadi Jaminan Keamanan Data Terjaga
Pengamat Keamanan Siber Beberkan Cara Ampuh Agar Data Pemerintah Terlindung dari Ransomware
Euro 2024
Daftar Tim 8 Besar Euro 2024 Beserta Ranking Masing-masing, Cek di Sini
Di Istanbul, Suporter Sambut Meriah Kemenangan Turki atas Austria
Dua Gol Merih Demiral Antar Turki Melaju ke Perempat Final Euro 2024
Bungkam Rumania 0-3, Belanda Raih Tiket Perempat Final Euro 2024
Berita Terkini
Bangun Ekosistem Kendaraan Listrik Terintegrasi, Jokowi Pede Libas Negara Lain
Tandai Dua Dekade Berkarya, Band Float Rilis Emily
Bahas Transisi Kepemimpinan Nasional, Pimpinan MPR RI Sambangi Kantor PAN
Nama SBY Muncul Jadi Line-Up Pestapora, Rilis 2 Lagu Baru di Bulan Juni 2024
Poco F5 Indonesia, Spesifikasi dan Harga Terbaru
Nagita Slavina Banjir Pujian karena Berhijab Usai Berhaji, Netizen: Semoga Allah Kuatkan Hatinya
Profil Sandy Kristian, Peserta Clash of Champions yang Jadi Sorotan Warganet
Kejar Produksi 600.000 Mobil Listrik, Luhut Yakin Bakal Pangkas Impor dan Subsidi BBM
Mengenal Mom Shaming, Contoh, dan Dampaknya pada Kesehatan Ibu Baru
Menurut UAH Rezeki Dunia sudah Diatur, Ini yang Perlu Diikhtiarkan
Angka Pengangguran Masih Tinggi di Indonesia, Begini Solusi FEB UI
Heboh Susilo Bambang Yudhoyono Jadi Line Up Pestapora 2024, Netizen Syok: SBY Nyanyi Lagu Apa?
Saksikan Sinetron My Heart di SCTV Episode Rabu 3 Juli 2024 Pukul 17.00 WIB, Simak Sinopsisnya
Mantan Menteri BUMN Dahlan Iskan Diperiksa KPK Terkait Korupsi LNG Pertamina