, Jakarta - Sebuah tim peneliti dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) telah mengembangkan perencana lintasan multi-agen untuk drone yang menghasilkan lintasan bebas tabrakan, bahkan ketika komunikasi antar agen tertunda.
Sistem yang disebut Robust MADER ini memungkinkan drone untuk membuat lintasan yang optimal dan bebas tabrakan dengan adanya drone lain yang mungkin menempati wilayah udara yang sama.
Baca Juga
Sistem ini dikembangkan sebagai jawaban atas tantangan yang dihadapi saat menguji sistem awal, Multi-Agent Decomposed Evaluation of Risk (MADER), pada drone sungguhan.
Advertisement
Para peneliti menemukan bahwa jika sebuah drone tidak memiliki informasi terkini tentang lintasan rekan-rekannya, drone tersebut mungkin secara tidak sengaja memilih jalur yang mengarah ke tabrakan.
MADER menggabungkan langkah penundaan-pemeriksaan yang mencegah tabrakan semacam itu. Selama periode pemeriksaan penundaan, drone menghabiskan waktu tertentu untuk memeriksa komunikasi dari drone lain untuk melihat apakah lintasan barunya aman.
Jika mendeteksi potensi tabrakan, drone akan meninggalkan lintasan baru dan memulai proses pengoptimalan dari awal.
MADER adalah perencana lintasan asinkron, terdesentralisasi, dan multi-agen yang mengoptimalkan lintasan bebas tabrakan menggunakan algoritme yang menggabungkan lintasan yang diterima dari agen lain.
Dengan terus mengoptimalkan dan menyiarkan lintasan baru mereka, drone dapat menghindari tabrakan. Berbekal Robust MADER, setiap drone merumuskan lintasannya, dan meskipun semua agen harus menyetujui setiap lintasan baru, mereka tidak perlu setuju pada saat yang bersamaan.
Berita Video Unik, Drone Dipakai untuk Penyerahan Medali Kejuaraan Dunia Senam Irama di Baku
* Follow Official WhatsApp Channel untuk mendapatkan berita-berita terkini dengan mengklik tautan ini.
Lebih Terukur
Para peneliti menemukan bahwa hal ini membuat MADER lebih terukur daripada pendekatan lain, terutama di lingkungan dunia nyata di mana drone dapat terbang jauh dari komputer pusat.
Para peneliti menguji Robust MADER dengan menjalankan ratusan simulasi di mana mereka secara artifisial memperkenalkan penundaan komunikasi.
Dalam setiap simulasi, Robust MADER 100 persen berhasil menghasilkan lintasan bebas tabrakan, sementara semua garis dasar menyebabkan tabrakan.
Mereka juga membuat enam drone dan dua rintangan udara dan menguji Robust MADER di lingkungan penerbangan multi-agen.
Mereka menemukan bahwa ketika menggunakan versi asli MADER di lingkungan ini akan mengakibatkan tujuh tabrakan, Robust MADER tidak menyebabkan satu pun tabrakan dalam percobaan perangkat keras.
Drone mampu terbang 3,4 meter per detik dengan Robust MADER, meskipun waktu tempuhnya sedikit lebih lama daripada beberapa metode sebelumnya. Namun, tidak ada metode lain yang benar-benar bebas tabrakan dalam setiap percobaan.
Advertisement
Presentasi di International Conference on Robots and Automation
Kota Kondo, seorang mahasiswa pascasarjana aeronautika dan astronautika, mencatat bahwa panjangnya periode penundaan algoritma bergantung pada jarak antara agen dan faktor lingkungan yang dapat menghambat komunikasi.
Dia menekankan bahwa jika agen-agen tersebut terpisah beberapa mil jauhnya, maka periode penundaan-pemeriksaan perlu lebih lama.
Kondo menulis makalah tersebut bersama Jesus Tordesillas, seorang postdoc; Parker C. Lusk, seorang mahasiswa pascasarjana; Reinaldo Figueroa, Juan Rached, dan Joseph Merkel, mahasiswa sarjana MIT; dan penulis senior Jonathan P. How, Profesor Richard C. Maclaurin di bidang Aeronautika dan Astronotika, peneliti utama di Laboratorium Sistem Informasi dan Keputusan (LIDS), serta anggota MIT-IBM Watson AI Lab. Penelitian ini dipresentasikan pada ajang International Conference on Robots and Automation.
Keberhasilan Robust MADER merupakan langkah maju yang signifikan dalam memungkinkan pengoperasian drone yang aman di lingkungan yang kompleks dan dinamis.
Dengan memastikan drone dapat berkomunikasi dan menyesuaikan lintasannya untuk menghindari tabrakan, para peneliti telah membuka kemungkinan baru untuk penggunaan drone dalam berbagai aplikasi, mulai dari pertanian hingga pengiriman dan pengawasan.
Terkini Lainnya
Rusia Gagalkan Serangan Besar-besaran Ukraina, Tembak Jatuh 158 Drone
Mejeng di IKN, Intip Kecanggihan Senjata Anti Drone dan Maung MV3 Karya Anak Bangsa
Iran Pamerkan Drone Jarak Jauh Mohajer-10 dalam Pameran Pertahanan di Rusia
Lebih Terukur
Presentasi di International Conference on Robots and Automation
Drone
Tech News
sainstek
MIT
Teknosains
Massachusetts Institute of Technology
Robust MADER
Rekomendasi
Mejeng di IKN, Intip Kecanggihan Senjata Anti Drone dan Maung MV3 Karya Anak Bangsa
Iran Pamerkan Drone Jarak Jauh Mohajer-10 dalam Pameran Pertahanan di Rusia
Sekar Agri Drone Sprayer, Produk Bantul Dengan Komponen Dalam Negeri Tertinggi
Nekat Terbangkan Drone Tanpa Izin di Marina Bay Singapura, Turis China Didenda Rp145,4 Juta
Jokowi dan Iriana Tinjau Simulasi Drone Tabur Pupuk di Papua Selatan
Kebakaran Mal di Zigong China Tewaskan 16 Orang, Drone Sampai Dikerahkan untuk Padamkan Api
Serangan Drone Israel ke Lebanon Bunuh 5 Orang Termasuk 3 Anak, Hizbullah Serang Balik dengan Roket Katyusha
Drone Ukraina Serang Depot Minyak Rusia dan Picu Kebakaran
Paralimpiade 2024
Perolehan Medali Indonesia di Paralimpiade 2024, Lampaui Target
Hikmat Ramdani dan Leani Ratri Oktila Raih Emas Paralimpiade 2024, Jokowi: Tim Indonesia Melebihi Target
Tim Bulu Tangkis Ganda Campuran Persembahkan Medali Emas Pertama untuk Indonesia di Paralimpiade 2024 Paris
Hasil Paralimpiade Paris 2024: Suryo Nugroho Takluk di Final, Perolehan Emas Indonesia Tak Bertambah
Hasil Paralimpiade Paris 2024: Gagal Balas Dendam, Leani Ratri Oktila Harus Puas Kantongi Perak
Pilkada 2024
PDIP Angkat Bicara soal Mantan Bupati Batubara Zahir yang Ditangkap Tapi Sudah Daftar Maju di Pilkada 2024
Jokowi Tak Ingin Ada Konflik dan Politik Identitas Selama Pilkada 2024
Antisipasi Kotak Kosong Menang di Pilkada 2024, KPU Akan Konsultasi di DPR
Tokoh Masyarakat Soroti Dugaan Adanya Penggunaan Ijazah Palsu untuk Maju di Pilkada Papua Selatan 2024
KPK: Penyelidikan dan Penyidikan Korupsi Tak Ganggu Proses Pilkada
Monkeypox
Bantu Afrika Hadapi Wabah Monkeypox, RI Bakal Hibahkan 5.000 Vaksin Mpox
Indonesia Bakal Donasikan Vaksin Mpox dan Alat PCR untuk Negara-Negara Afrika
Ramai di Medsos soal Monkeypox Efek Samping dari Vaksin COVID-19, Kemenkes: Tidak Ada Hubungannya
Waspada Mpox, Kapal dari Luar Negeri yang Masuk Pelabuhan Panjang Harus Dikarantina Sementara
Bandara Soekarno-Hatta Perketat Pengawasan Mpox pada Penumpang Internasional, Siapkan Ruang Isolasi Khusus
BRI Liga 1
BRI Liga 1 Beri Dampak Positif, Omzet UMKM Penjual Gorengan Naik Dua Kali Lipat
Jadwal BRI Liga 1 2024/2025 usai Jeda Timnas Indonesia di Kualifikasi Piala Dunia 2026
Hasil BRI Liga 1 Borneo FC vs Bali United: Menang 2-0, Pesut Etam Jaga Rekor 100 Persen
Hore! Beli Tiket Pertandingan BRI Liga 1 Bisa Lewat Super Apps BRImo, Mudah dan Bebas Antri
Jadwal BRI Liga 1 2024/2025, Selasa 27 Agustus: Borneo FC vs Bali United
Mau Nonton Pertandingan BRI Liga 1? Beli Tiketnya Lewat BRImo Aja!
TOPIK POPULER
TIPS TEKNO
Memori iPhone Hampir Penuh? Simak Cara Ini untuk Mengatasinya
Cara Hapus Apple ID Tanpa Password di iPhone atau iPad
Playlist di Apple Music bisa Ditransfer ke YouTube Music, Begini Caranya
Populer
Cara Hapus Apple ID Tanpa Password di iPhone atau iPad
X Luncurkan Aplikasi TV, Nonton Konten Video Lebih Mudah di Layar Lebar
Bye-Bye Ribet, Google Chrome Kini Bisa Sinkron Grup Tab di Android!
Deretan iPhone yang Tidak Kebagian Update iOS 18, Apa Ponsel Kamu Termasuk?
Pemerintah Kebut Pengembangan GovTech INA Digital untuk Berantas Korupsi
ZTE Mobile Ambisius Jadi Vendor Smartphone Top 5 di Indonesia
Huawei Siap Hadirkan HP Layar Lipat Tiga, Bakal Jadi yang Termahal?
Makin Canggih, Google Messages Kini Pakai AI untuk Deteksi Spam
Memori iPhone Hampir Penuh? Simak Cara Ini untuk Mengatasinya
Kitabisa Gandeng Komunitas Bersepeda dari Jakarta ke Lombok untuk Tanam 1.200 Pohon
Paus Fransiskus
Di Katedral Santa Perawan Maria Diangkat ke Surga, Paus Fransiskus Bertemu dengan Para Anggota Komunitas Katolik
Bersifat Sementara, PBNU Dukung Kominfo Siarkan Azan Magrib Lewat Running Text saat Misa Paus Fransiskus
Panitia Imbau Umat Katolik Waspada Penipuan Tiket Misa Bersama Paus Fransiskus di GBK
Kapolri Harap Misa Akbar Paus Fransiskus Jadi Simbol Toleransi
Paus Fransiskus Disambut Alunan Angklung di Gereja Katedral, Salami Puluhan Anak-anak
Berita Terkini
Selain Posisi, 4 Aspek Ini Bikin Tidur Lebih Nyaman dan Berkualitas
Kasus Cacar Monyet Meningkat, Simak Mitos dan Faktanya
Bedah Saham ACES Usai Putus dengan Ace Hardware, Bagaimana Prospeknya?
Gagal Capai Final US Open 2024, Aldila Sutjiadi Tetap Sukses Cetak Rekor Fenomenal
Apple Tinggalkan LCD Jepang, iPhone SE Bakal Pakai OLED
Fatayat NU Soroti Lambatnya Penanganan Kasus Pelecehan Seksual di Polda Gorontalo
10 Negara dengan Jumlah Penduduk Terbanyak di Dunia, Simak Fakta dan Dampaknya
6 Fakta Sabrina Carpenter, Sukses Cetak Rekor di Tangga Lagu Inggris Melalui Album Short and Sweet
PDIP Angkat Bicara soal Mantan Bupati Batubara Zahir yang Ditangkap Tapi Sudah Daftar Maju di Pilkada 2024
Indonesia Tawarkan Hilirisasi Batu Bara ke China
Pertamina Diskon Pertamax Rp 300 hingga 11 September, Simak Cara Beli dan Syaratnya
Cara Cardless BCA, Panduan Lengkap Transaksi Tanpa Kartu di ATM dan Cabang
Misteri Suara Aneh dari Pesawat Starliner Boeing yang Rusak dan Jebak Astronot NASA di Luar Angkasa